勿忘我
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 176 个
工控威望: 346 点
下载积分: 1696 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2009-04-04
最后登录: 2023-01-12
查看勿忘我的 主题 / 回贴
24楼  发表于: 2012-11-04 21:48
只看该作者 | 小 中 大
因为距离太长，环境应该也不太好，高速还是1CM的精度，轮子不是齿轮难免打滑，编码器累积误差太大，这些硬伤，不好改善。还是利用7个接近开关装在轨道车上，在每个站台上安装位置设别、前后减速、定位的感应片。程序简单，调整容易，没有累积误差。参考电镀一类的安装编程方法。
楼主留言：
说的非常有理
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(平凡人生)
    seeyou
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 253 个
    工控威望: 5644 点
    下载积分: 7520 分
    在线时间: 261(小时)
    注册时间: 2008-04-15
    最后登录: 2019-06-13
    查看seeyou的 主题 / 回贴
    25楼  发表于: 2012-11-04 22:03
    只看该作者 | 小 中 大
    建议考虑象电梯控制那样，用1024编码器，拖动的变频器也用速度控制精度高的，例如用带PG卡控制的安川G7变频器，程序上设计在轨道的两头终端就对高速计数误差进行清零校正，应该可以解决问题的。
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(平凡人生)
    qrklove
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 494 个
    工控威望: 732 点
    下载积分: 2007 分
    在线时间: 482(小时)
    注册时间: 2008-11-01
    最后登录: 2024-08-25
    查看qrklove的 主题 / 回贴
    26楼  发表于: 2012-11-05 07:14
    只看该作者 | 小 中 大
    电梯用的是类似于接近开关的装置，每一层站都安装有，同时编码器也工作，两种方法共用，用这种方法比较可靠。楼主还是和工厂老板协商停机检修吧，这才是解决问题的方法
    楼主留言：
    是啊，当初把问题想简单了。现在有点后悔
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(平凡人生)
    360820
    我还真没有个性签名
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 315 个
    工控威望: 496 点
    下载积分: 1550 分
    在线时间: 1025(小时)
    注册时间: 2009-03-11
    最后登录: 2024-10-02
    查看360820的 主题 / 回贴
    27楼  发表于: 2012-11-05 08:10
    只看该作者 | 小 中 大
    考虑增加减速距离  变频加刹车电阻
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(平凡人生)
    wsir123
    日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
    级别: 论坛版主

    精华主题: 4 篇
    发帖数量: 1504 个
    工控威望: 5491 点
    下载积分: 24426 分
    在线时间: 818(小时)
    注册时间: 2007-01-22
    最后登录: 2024-06-09
    查看wsir123的 主题 / 回贴
    28楼  发表于: 2012-11-05 09:01
    只看该作者 | 小 中 大
    小车上装个接近开关，每个站点装检测片，强制清除偏差，这样100米的就转化成10米精度的，柔性启动停止，当快到设定减速值时，变频器的频率依照编码器的数据走，就会平滑的减速停止。
    楼主留言：
    嗯，你说的是用模拟量控制变频器吧？
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(平凡人生)
    • 保持每天一点小进步足矣。。。
    mikehu
    学习就学习
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 216 个
    工控威望: 296 点
    下载积分: 933 分
    在线时间: 131(小时)
    注册时间: 2010-02-15
    最后登录: 2022-01-12
    查看mikehu的 主题 / 回贴
    29楼  发表于: 2012-11-05 10:42
    只看该作者 | 小 中 大
    这个只有在每个站校正，用编码器肯定打滑 还不如直接在每个站点站一个开关
    alun11
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 96 个
    工控威望: 217 点
    下载积分: 6496 分
    在线时间: 684(小时)
    注册时间: 2012-02-23
    最后登录: 2024-10-19
    查看alun11的 主题 / 回贴
    30楼  发表于: 2012-11-05 10:58
    只看该作者 | 小 中 大
    采用条码识别，精度超高，只需要在轨道上贴上连续的条码带，读数头读到一数据就是精确的轨道位置，可以用德国人的东东，很多自动库房都是用的它哟
    泰山之石
    A
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 2216 个
    工控威望: 2446 点
    下载积分: 11610 分
    在线时间: 912(小时)
    注册时间: 2008-11-12
    最后登录: 2024-10-30
    查看泰山之石的 主题 / 回贴
    31楼  发表于: 2012-11-05 14:49
    只看该作者 | 小 中 大
    应该像电镀的行车一样吧？我这里的电镀行车就是在小车上加1接近开关11个工位的。不过距离没有你那样远？11个工位总长10米吧。
    xzg278163271
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 10 个
    工控威望: 132 点
    下载积分: 1629 分
    在线时间: 14(小时)
    注册时间: 2012-10-30
    最后登录: 2013-01-31
    查看xzg278163271的 主题 / 回贴
    32楼  发表于: 2012-11-05 15:13
    只看该作者 | 小 中 大
    用过  倍加福的 编码尺   wcs-pg210
    相关资料晚上都可以搜
    s600
    学以致用，用以促学！
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 287 个
    工控威望: 352 点
    下载积分: 1401 分
    在线时间: 439(小时)
    注册时间: 2008-10-23
    最后登录: 2024-01-24
    查看s600的 主题 / 回贴
    33楼  发表于: 2012-11-10 10:20
    只看该作者 | 小 中 大
    sick的激光测距
    shfxfa
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 640 个
    工控威望: 810 点
    下载积分: 2908 分
    在线时间: 411(小时)
    注册时间: 2011-09-09
    最后登录: 2013-11-20
    查看shfxfa的 主题 / 回贴
    34楼  发表于: 2012-11-10 20:56
    只看该作者 | 小 中 大
    电梯也是用的编码器，用镭射可以绝对定位，但是成本太高。你可以在电机轴上安装个编码器，1024P的，然后在两个终端加装复位开关。
    lfstrong
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 19 个
    工控威望: 116 点
    下载积分: 639 分
    在线时间: 4(小时)
    注册时间: 2010-12-06
    最后登录: 2023-05-26
    查看lfstrong的 主题 / 回贴
    35楼  发表于: 2012-11-11 17:33
    只看该作者 | 小 中 大
    现在我们用激光测距和旋转编码器两种。精度能在两个mm以内！编码器不要装在轮子上，要上单独的齿条