勿忘我
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24楼  发表于: 2012-11-04 21:48
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因为距离太长，环境应该也不太好，高速还是1CM的精度，轮子不是齿轮难免打滑，编码器累积误差太大，这些硬伤，不好改善。还是利用7个接近开关装在轨道车上，在每个站台上安装位置设别、前后减速、定位的感应片。程序简单，调整容易，没有累积误差。参考电镀一类的安装编程方法。
楼主留言：
说的非常有理
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    seeyou
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    25楼  发表于: 2012-11-04 22:03
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    建议考虑象电梯控制那样，用1024编码器，拖动的变频器也用速度控制精度高的，例如用带PG卡控制的安川G7变频器，程序上设计在轨道的两头终端就对高速计数误差进行清零校正，应该可以解决问题的。
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    qrklove
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    26楼  发表于: 2012-11-05 07:14
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    电梯用的是类似于接近开关的装置，每一层站都安装有，同时编码器也工作，两种方法共用，用这种方法比较可靠。楼主还是和工厂老板协商停机检修吧，这才是解决问题的方法
    楼主留言：
    是啊，当初把问题想简单了。现在有点后悔
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    360820
    我还真没有个性签名
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    27楼  发表于: 2012-11-05 08:10
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    考虑增加减速距离  变频加刹车电阻
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    wsir123
    日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
    级别: 论坛版主

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    28楼  发表于: 2012-11-05 09:01
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    小车上装个接近开关，每个站点装检测片，强制清除偏差，这样100米的就转化成10米精度的，柔性启动停止，当快到设定减速值时，变频器的频率依照编码器的数据走，就会平滑的减速停止。
    楼主留言：
    嗯，你说的是用模拟量控制变频器吧？
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    • 保持每天一点小进步足矣。。。
    mikehu
    学习就学习
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    29楼  发表于: 2012-11-05 10:42
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    这个只有在每个站校正，用编码器肯定打滑 还不如直接在每个站点站一个开关
    alun11
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    30楼  发表于: 2012-11-05 10:58
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    采用条码识别，精度超高，只需要在轨道上贴上连续的条码带，读数头读到一数据就是精确的轨道位置，可以用德国人的东东，很多自动库房都是用的它哟
    泰山之石
    A
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    31楼  发表于: 2012-11-05 14:49
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    应该像电镀的行车一样吧？我这里的电镀行车就是在小车上加1接近开关11个工位的。不过距离没有你那样远？11个工位总长10米吧。
    xzg278163271
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    32楼  发表于: 2012-11-05 15:13
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    用过  倍加福的 编码尺   wcs-pg210
    相关资料晚上都可以搜
    s600
    学以致用，用以促学！
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    33楼  发表于: 2012-11-10 10:20
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    sick的激光测距
    shfxfa
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    34楼  发表于: 2012-11-10 20:56
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    电梯也是用的编码器，用镭射可以绝对定位，但是成本太高。你可以在电机轴上安装个编码器，1024P的，然后在两个终端加装复位开关。
    lfstrong
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    35楼  发表于: 2012-11-11 17:33
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    现在我们用激光测距和旋转编码器两种。精度能在两个mm以内！编码器不要装在轮子上，要上单独的齿条