参考下，你分开编，简单，气缸上有2个感应开关，启动后有一个自锁电路，控制一个气缸后，气缸动作后下个电路就是气缸上的感应开关在行成一个自锁电路，慢慢来，
你可以的，呵呵

电炉A——原材料B————冷却水C————产品箱D————脱模剂E
                                                                                          
                                                                                          D——1————E
      
       A————————————2———————————————E

       A———3———B

      A———4———B

     A——————5————————C———6———D

                                                                  C———7———D

                                                                 C———8———D———9———E

類同12樓所想

motor要做的就是兩件事: 前後走(或者說是左右走 看您想要的)

開機之後只要維持運轉 叫它一個一個動作跑就行了

看是要用step寫   一個step跑完緊接下一個

還是用timer     計時完後做下一個

程序一定不難 只是動作多 編程必定要花時間想

祝您編程順利....

想不通就去抽根烟，慢慢来，参考下，关键是要理清动作的顺序

那倒不用气缸信号自锁，PLC内M点多的是，可以通过驱动气缸的M点复位给信号要好。

编程真的不难，难的是用好的思路与方法。

是的，去年做了几台，仿日本公司的非标设备自己做了几台，一直在自己做设备所以一直有接触，唉，有时很惆怅，郁闷，有时很无聊。

为什么不用顺序控制呢？

你这程序难点是，动作要有掉电保持功能！工艺还是比较简单的；
但我个人认为你的动作工艺存在一些问题，
比如你所说1、开机电机反转自动回到E点，当接到E点的接近开关信号后，电机正转到C点后，电机停止3秒后，反转到D点，D点停止4秒后，D点到C点往复两次后回到E点停下不动。
好像这段似乎不该要。

最基础的程序，如果你想要做出成品，这些动作都非常容易，但是任何控制程序并不是做几步动作就OK了，要考虑到操作方式的切换，每一步动作可能发生的报警和错误，是否有利于维护和操作。
如果想进阶，最好考虑到动作的效率和分部件编程序，各个子动作流程间的通讯和协调。
希望能办到你！