大家都来编程序（用三菱PLC）

自动控制顺序是：
         1、开机电机反转自动回到E点，当接到E点的接近开关信号后，电机正转到C点后，电机停止3秒后，反转到D点，D点停止4秒后，D点到C点往复两次后回到E点停下不动；
                2、当手动与自动开关指向自动控制并启动自动按钮时，电机开始从E点停止3秒后正转到A点，在A点停止30秒后；
                3、电机反转到B点；到达B点电机停止3秒后，电机再一次正转到A点，此时电机在A点停止9秒后，
                4、电机反转至C点，C点电机停止时间为3秒；
                5、3秒后电机继续反转到D点，D点电机停止时间为4秒，后电机从D点到C点往复两次后，回到起始点E点；
                6、E点电机停止3秒后正转到A点进入下一个循环。



        A点——————B点————————C点——————————D点————————————E点


        

最基础的程序，如果你想要做出成品，这些动作都非常容易，但是任何控制程序并不是做几步动作就OK了，要考虑到操作方式的切换，每一步动作可能发生的报警和错误，是否有利于维护和操作。
如果想进阶，最好考虑到动作的效率和分部件编程序，各个子动作流程间的通讯和协调。
希望能办到你！