是的  像你说的 用DRVA  正转应该写 DRVA K数 K数 Y0 Y2  反转脉冲数写K负数
想要在触摸屏显示负值是吗  
那你就写 SUB  K0 D50  D50

师傅，在原点位置0MM,如果是手动正转就要显示正数
       在原点位置0MM，  如果是手动反转就要显示负数，
我可以这样子编吗，  LD  >= D8140  K0    AND  M1   OUT  M2        
LD M2      OUT   MOV   D210     D220    式中，  M1是手动正转 辅助中继             D210是当前位置 数值，D220是触摸屏上显示  
LD<=D8140  K0    AND  M2   OUT  M3      
LD M3      OUT   SUB    KO  D210     D220    式中，  M2是手动反转 辅助中继             D210是当前位置 数值，D220是触摸屏上显示  
可以这样编写吗，还是有更好的思路没有？我编程思路不怎么清晰，还望师傅指点，再

看你用什么指令，比如说是用DRVI,DRVA指令做寸动的话，则脉冲过程值保存在D8340,D8341(双字,对应Y0),D8350,D8351(对应Y1),D8360，D8361(对应Y2),如果是还有扩展的话，还有D8370，D8371(对应Y3)，而如果是使用PLSY和PLSR的话，则过程值保存在D8140，D8141(对应Y0)和D8142，D8143(对应Y1)，这些值对应的都是脉冲数，要转换显示mm还要几个数据，比如说电机转一周模块发出10000个脉冲，螺杆的螺距是10mm，转速比为1:1，电机反馈的脉冲数是131072，那么脉冲当量是1微米，即用1000个脉冲表示1mm，所以程序可以这么做：LD M8000  DMOV D8340  D30  ,DFLT D30  D32，DEDIV  K10  K10000  D34，DEMUL  D32   D34  D36    ，DINT   D36   D38，那么这时候的D38，D39就是你屏幕里出现的显示值，出现负数，那并不要使用SUB指令，程序在原点之后过程值清零，而在往负限方向走时，过程值自然变为负值，以上请参考！

寫在JOG上的就可以了

點對點也可以伺服上有這兩點的

楼上说的好象是和我们的机器一样？？

在程序里，设置JOG的速度，和移动量。。用写的指令，写入缓冲器内。。。

这个其实很简单，在开机上电时手可以推动马达，是因为写程序的人刚开始没让他使能。按回原点先使能后再作回原点操作。一般PLC感应到原点信号时都会把脉冲现在值清零。也就是D8140低位， 应该是这个三菱很久没用了。再屏中显示只用低位 32位数 有符号型。看到这个给了我一个启示其实 上电开机时也可以不让机器励磁，要求回原点后才能启动机器自动运行，避免了开机运行没回原点的情况。

不知道你那原点是在什么位置?是在左右限位的中间还是靠一边?用绝对或相对定位指令应该很容易实现在HMI上监视其运动位置

进来学习一下伺服位置的问题，楼主谢谢你的分享！

伺服电机我也得好好学习

请问M8340和M8348有什么区别？是不是像手册说的，M8340是表明Y0脉冲输出已经结束了，如果这时接通PLSY  D300   D302   Y0   Y3，那么，是不是接通没有断开的话，M8340都在ON的状态，而一旦接通断开，则M8340马上OFF，而M8348是定位结束的标志，即如果DDRVI  D302 D300  Y0  Y3，如果D302的脉冲数还没发送完毕并且驱动没有断开的话，则M8348接通，直到D302的脉冲数发送完毕则M8348断开，是这样的吗？
  
    即M8340是监控普通脉冲输出指令的指令执行是否结束，而M8348是专门监控定位指令DDRVI,DDRVA的指令是否正常执行结束的标志？ 谢谢！