师傅们好，运台是靠伺服电机来带动的，为什么电控箱上电的时候，运台上可以任意移动，当按下原点回归按钮，以一定的速度反转，当碰到近点开关时，再以更低的速度正转，直到找到Z相后停止，此点就是原点，停止后我用手去移动运台，不管怎么移都移不动运台，这是怎么回事啊?是不是此时伺服必须靠程序来控制才会转
还有一个问题，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0  D10  D20      D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
具体编写要怎么编，求指点   D8140用不用派上用场？请师傅们指点一下，小弟在此感谢了
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这个其实很简单，在开机上电时手可以推动马达，是因为写程序的人刚开始没让他使能。按回原点先使能后再作回原点操作。一般PLC感应到原点信号时都会把脉冲现在值清零。也就是D8140低位， 应该是这个三菱很久没用了。再屏中显示只用低位 32位数 有符号型。看到这个给了我一个启示其实 上电开机时也可以不让机器励磁，要求回原点后才能启动机器自动运行，避免了开机运行没回原点的情况。