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伺服旋转平台,多段速要提速,请支招呀
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yvhkfn
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楼主
发表于: 2012-06-12 22:20
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我们现在有个旋转台,是多段速控制的,PLSV,0.3秒16000速度,0.2秒12000,碰到90度位置就减到0,现在只能很慢的转,转90度大约要1秒,现在要提高到转90度用0.5秒样子,可以转动频率提高了,到了限位传感器刹不住车,会多走,有什么好办法吗,
比如 加两个限位开关,60度位置加一个?
请大伙支架啊
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yvhkfn
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1楼
发表于: 2012-06-12 22:21
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不好意思,是支招
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zxywkq
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2楼
发表于: 2012-06-13 18:19
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这种问题往往设及电机加减速的问题,你可以从这方面下手,如果是伺服或步进电机,可通过脉冲来加减速,如果是普通电机可通过变频器来加减速
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jx_einstein
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3楼
发表于: 2012-06-13 20:01
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用定位指令
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yvhkfn
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4楼
发表于: 2012-06-13 20:28
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定位指令不行,发脉冲有干扰
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aa22284
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5楼
发表于: 2012-06-13 22:04
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應該用電壓模式
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yvhkfn
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6楼
发表于: 2012-06-13 22:47
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什么是电压模式,请细说
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huhaiming
上海
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7楼
发表于: 2012-06-15 08:28
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可通过脉冲来加减速,如果是普通电机可通过变频器来加减速
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xhl6788
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8楼
发表于: 2012-06-24 21:20
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安装制动电阻
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homemanpc
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9楼
发表于: 2012-06-27 13:10
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送plus的控制方式不需要聽定位sensor的定位點
若要聽定位sensor的定位點則使用電壓控制
也就是說使用正負10V的電壓去控制伺服馬達的正逆轉
這樣可以直接在定位sensor on 時 達到固定位置的定位
反之
若使用plus控制方式
則需要算好
在90度時需要多少plus量
只要將固定的輸出量給于驅動器即可
但樓主又提到會有干擾的問題
那請檢視一下配線是否正確
電壓是否正確
要不然一般使用plus的方式大多可以輔合多數艱困場合的
楼主留言:
电压控制,电机定位很准吗,不会受惯性影响吗?另外,电压控制是在伺服里设定吗,现在我用的是位置控制模式.
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yvhkfn
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10楼
发表于: 2012-06-28 19:04
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谢谢楼上,好像不错,不过我先去了解下电压模式什么的
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yvhkfn
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11楼
发表于: 2012-06-28 19:38
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楼上说的电压控制,是不是在速度模式里面,用-10v---+10v的模拟量来控制速度呀,这样有什么好处比起PLSV 多段速控制的
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