当第二个工件来的时候怎么办呢？

高速计数器入中时清零
零点到第一工件的距离是100mm 假设编码器输出的是100个脉冲出.
第二个工作距离第一个工作是200mm ,那么计数器的当前值就是300个脉冲
第一个工作到入口开头的距离是100 脉冲量是100 存入D0
第二个工作到入口开关的距离是300mm脉冲量是300 存入d2
ld m8000
dmov c235/c246 dm100
ld m8000
and= c235/c246 d0
set y0
out t0 k3
ld t0
rst y0
and= c235/c246 d1
set y1
out t1 k10
ld t1
rst y1

你的意思是工件不定时的进入输送带吗?

引用

引用第13楼tkggtdkjpl于2012-06-08 12:48发表的  :
你的意思是工件不定时的进入输送带吗?

是的，不定时

如果工件是不定时的进入的话,那么编码器就是用来进行测速的,同样的道理,因为你的工件的距离是死的,除以当前的速度就第一个加一位到入口开关的时间,也就是有十二个时间.
第一个加工位到入口开关的时间是1s 时间存储在D0
第二个加工位到入口天关的时间是4s 时间存储在d2..........d12
ld m8000
inc d200
and> d200 k12
rst d200
k12是输送带放满工作最多的个个数
and= d200 k1 set m0
and= d200 k2 set m1






那么第一个工作进入时set m0
ldp 入口开关 set m0 m0第一个工件/ ld m0/ out t0 d0  d0是每一个工作位到入口开关的距离/ld t1 /ldi t2 /out m100 m100加工/
                                                                          /out t2 k3加工时间      
ldp 入口开关set m1 M1每第二个工作  ld m1 /out t30 d0   ld t30/ldi t31/out m200
                                                                                                      /out t31 k3
当最后一个工作加工完后得到位相对应的m0/m1............. m12
ld  m100
or m200
out y0

重要问题件少那就只能是程序多，条件多的话就是程序少，有那么多的事要做一个做就做全部。二个一起做就要分配！

引用

引用第16楼tkggtdkjpl于2012-06-08 13:05发表的  :
重要问题件少那就只能是程序多，条件多的话就是程序少，有那么多的事要做一个做就做全部。二个一起做就要分配！

那位师付在翻看时我看到他是用一个高速计数器C251，X3检测输送带速度

用光电开关也许就得了吧，PLC就用上升沿和下降沿来判断

其实按我说，每个工作点装个感应器，总共11个，不要什么编码器等，反而更好编。例如1的X1,   Y1，那么1处就是LD  X1     OUT Y1............................

楼上方法虽然简单，但开关多了，故障率就高。

其实用编码器也一样的原理，只是把 1～11 位置换算成对应的编码器转动数据
从第一个工件进入开始就已确定这个工件的11个位置要有输出。
第二个工件进入时，又要计算出11个位置。
由于12米长度中，可能有N个工件，因此可能有很多位置要计算。
所以说编程很复杂。
难怪 9楼 朋友说，请来的工程师研究了7年。

其实你把一个编码器拆分成两路输入，一路用来实时检测工件位置，一路用来定位定开关用，这这样就好了，只能给个参考

看来是一个相当有价值的挨家控制程序，如此珍物怎会有人肯出来放密，会此技术者，必以此技术发家也，哪能弄的满城风雨，人尽皆知。其实我也想知道，呵呵

从X2到每个工位间的脉冲数是固定的也是触摸屏中可设置的.只要各工位设置的数与检测的数相等.电磁阀就开始工作.工作完成后.清零.循环使用,循环清零. 不知这样是否可行.19楼说的是最简单的方式.