要求如图，本人刚学PLC，不知怎样才能做到

我以前发上来的一个用S7-200做的，跟这原理一样，懂西门子的能否将它转换成三菱的呢？

http://www.ymmfa.com/read-gktid-120124.html

将距离转换成相对应的编码器脉冲个数，用比较指令！

当第二个工件来的时候怎么办呢？

高速计数器入中时清零
零点到第一工件的距离是100mm 假设编码器输出的是100个脉冲出.
第二个工作距离第一个工作是200mm ,那么计数器的当前值就是300个脉冲
第一个工作到入口开头的距离是100 脉冲量是100 存入D0
第二个工作到入口开关的距离是300mm脉冲量是300 存入d2
ld m8000
dmov c235/c246 dm100
ld m8000
and= c235/c246 d0
set y0
out t0 k3
ld t0
rst y0
and= c235/c246 d1
set y1
out t1 k10
ld t1
rst y1

你的意思是工件不定时的进入输送带吗?

如果工件是不定时的进入的话,那么编码器就是用来进行测速的,同样的道理,因为你的工件的距离是死的,除以当前的速度就第一个加一位到入口开关的时间,也就是有十二个时间.
第一个加工位到入口开关的时间是1s 时间存储在D0
第二个加工位到入口天关的时间是4s 时间存储在d2..........d12
ld m8000
inc d200
and> d200 k12
rst d200
k12是输送带放满工作最多的个个数
and= d200 k1 set m0
and= d200 k2 set m1






那么第一个工作进入时set m0
ldp 入口开关 set m0 m0第一个工件/ ld m0/ out t0 d0  d0是每一个工作位到入口开关的距离/ld t1 /ldi t2 /out m100 m100加工/
                                                                          /out t2 k3加工时间      
ldp 入口开关set m1 M1每第二个工作  ld m1 /out t30 d0   ld t30/ldi t31/out m200
                                                                                                      /out t31 k3
当最后一个工作加工完后得到位相对应的m0/m1............. m12
ld  m100
or m200
out y0

重要问题件少那就只能是程序多，条件多的话就是程序少，有那么多的事要做一个做就做全部。二个一起做就要分配！

用时间是可以的，你有暂停的话用断电保持的定时器就可以