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引用第3楼xyd_hsn10于2012-06-07 14:01发表的  :
用移位寄存器

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引用第6楼dl2006于2012-06-08 09:02发表的  :
看一下金田豪迈封边机原理，在传送带上装有一记忆编码器，用来跟踪传送带上所有的工件的位置，在输送带入口端装有一容式传器，用来查测工件的位置和工件长度。那些高频电机切刀用伺服跟踪就不用说了，在国内目前还是没有做出来的。简单有位置跟踪南兴和其它一些木工机械厂虽然说有开发，但美中不足。德国四端封IMA（颐迈）和HOMAG（豪迈）也都要两千来万，木工机械的龙头老大，封边机自动跟踪程序我也在想了好久没有做出来，也找了很多工程师也都没有谁做出来过。期待高手出现。。。。。

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引用第5楼tkggtdkjpl于2012-06-08 07:54发表的  :
将距离转换成相对应的编码器脉冲个数，用比较指令！

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引用第8楼dl2006于2012-06-08 09:34发表的  :
没有其它条件的，传送带加编码器和一进料处开关，条件就是这么多的，人家输出是可以做到无数个跟踪。意大利磨边机也是这样做的。和封边机一样的。

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引用第13楼tkggtdkjpl于2012-06-08 12:48发表的  :
你的意思是工件不定时的进入输送带吗?

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引用第16楼tkggtdkjpl于2012-06-08 13:05发表的  :
重要问题件少那就只能是程序多，条件多的话就是程序少，有那么多的事要做一个做就做全部。二个一起做就要分配！

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引用第22楼ymr78419972于2012-06-08 15:14发表的  :
看来是一个相当有价值的挨家控制程序，如此珍物怎会有人肯出来放密，会此技术者，必以此技术发家也，哪能弄的满城风雨，人尽皆知。其实我也想知道，呵呵

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引用第29楼dl2006于2012-06-08 21:27发表的  :

回楼上兄弟1 可理解那11个就是工位
2 每个工位间的距离是固定的，但输送带上的工件间的距离不一定是相等的。
3 工件在工位的时候是没有传感器的，只有进料处一个传感器。
4 工件有可能会很长，点用几个工位的距离。
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引用第31楼fredxia于2012-06-08 22:57发表的  :
工位与X2检测点的距离是恒定的，计算出按照当前的速度需要多少个脉冲到每一个工位。
X2输入用上升沿检测到每个工件进入，和下降沿检测每个工件进入完毕；工件开始进入的同时启动一批对应的计数器，设定工件到达每个工位；工件进入完毕的同时，对应的工件长度就可以计算得出，并转换为脉冲数，这就是每个工位工作的脉冲数（或者说每个工位工作到工件经过完毕）。
对每一个工件都这么考虑，其实工件之间的距离在这里就已经不在乎了！
工位增加的时候将计数器的个数相应增加。

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