enemy365
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 166 点
下载积分: 3601 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2010-10-09
最后登录: 2024-10-21
查看enemy365的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-05-25 22:49
只看楼主 | 小 中 大
小弟新手，想问PA06 PA07是否如何理解？是否可理解为PA06 / PA07=1，也就是说如PA06 07都设置为10000，那么收到10000个脉冲电机转动一圈；

另外该伺服如何设置可从硬件上免短接SON与COM

望各位大虾不吝赐教！谢谢
250486252
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 150 点
下载积分: 3117 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2012-04-14
最后登录: 2024-10-11
查看250486252的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-05-26 08:00
只看该作者 | 小 中 大
按照你的设置方法得出电机每转所需脉冲为电机编码器的分辨率，所谓电子齿轮就是可以使电机每转所需脉冲变成任意倍率，提高定位精度。每转所需脉冲及脉冲率＝编码器分辨率/电子齿轮，但是你也可以调节PA05，屏蔽电子齿轮项
好像不可以，急停是可以的
回复楼下的，关于SON和EMG你的是正解，调节PD01。关于EMG有的系列是可以的，J3-B
[ 此帖被250486252在2012-05-29 11:17重新编辑 ]
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-11-21
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-05-26 19:24
只看该作者 | 小 中 大
第一你理解错误了！你设为10000/10000还是1/1没有区别
第二你可以直接调PA05的参数，
回楼上的！EMG是需要外部接线的！而SON可以通过软件屏蔽！
楼主留言：
热心助人：
可在哪个参数里屏蔽SON呢？求指点
huxingtiandi
凡人
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 506 个
工控威望: 640 点
下载积分: 14104 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2012-04-20
最后登录: 2024-08-22
查看huxingtiandi的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-05-26 22:22
只看该作者 | 小 中 大
J3手册有详解
harbethman
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 143 点
下载积分: 469 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2012-05-11
最后登录: 2017-04-05
查看harbethman的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-05-27 13:16
只看该作者 | 小 中 大
3樓說的對,手冊萬歲
enemy365
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 166 点
下载积分: 3601 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2010-10-09
最后登录: 2024-10-21
查看enemy365的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-05-31 15:26
只看该作者 | 小 中 大
谢谢！可具体在哪个参数里屏蔽呢？？？】
250486252
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 150 点
下载积分: 3117 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2012-04-14
最后登录: 2024-10-11
查看250486252的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-06-01 07:49
只看该作者 | 小 中 大
你看一下PD01,手册上有，具体要看驱动型号，
hewm
学无止境
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 202 个
工控威望: 391 点
下载积分: 18754 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2009-09-12
最后登录: 2024-11-22
查看hewm的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-06-03 18:16
只看该作者 | 小 中 大
学习了！！！