enemy365
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楼主  发表于: 2012-05-25 22:49
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小弟新手，想问PA06 PA07是否如何理解？是否可理解为PA06 / PA07=1，也就是说如PA06 07都设置为10000，那么收到10000个脉冲电机转动一圈；

另外该伺服如何设置可从硬件上免短接SON与COM

望各位大虾不吝赐教！谢谢
hzhcdy
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1楼  发表于: 2012-05-26 19:24
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第一你理解错误了！你设为10000/10000还是1/1没有区别
第二你可以直接调PA05的参数，
回楼上的！EMG是需要外部接线的！而SON可以通过软件屏蔽！
楼主留言：
热心助人：
可在哪个参数里屏蔽SON呢？求指点