enemy365
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楼主  发表于: 2012-05-25 22:49
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小弟新手，想问PA06 PA07是否如何理解？是否可理解为PA06 / PA07=1，也就是说如PA06 07都设置为10000，那么收到10000个脉冲电机转动一圈；

另外该伺服如何设置可从硬件上免短接SON与COM

望各位大虾不吝赐教！谢谢
250486252
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1楼  发表于: 2012-05-26 08:00
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按照你的设置方法得出电机每转所需脉冲为电机编码器的分辨率，所谓电子齿轮就是可以使电机每转所需脉冲变成任意倍率，提高定位精度。每转所需脉冲及脉冲率＝编码器分辨率/电子齿轮，但是你也可以调节PA05，屏蔽电子齿轮项
好像不可以，急停是可以的
回复楼下的，关于SON和EMG你的是正解，调节PD01。关于EMG有的系列是可以的，J3-B
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250486252
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2楼  发表于: 2012-06-01 07:49
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你看一下PD01,手册上有，具体要看驱动型号，