hushibo
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楼主  发表于: 2012-04-12 18:48
三菱PLC,控制步进电机用PLSR,程序用步进跳转,初始化S0是回原点,S20是前进,S21是后退,现在遇到一个问题,就是如果脉冲没发完我按下急停的话,在启动就启动不了,回原点也不动,哪位大侠知道什么原因?
meipingboy
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1楼  发表于: 2012-04-12 19:12
程序没编好!
不知道你是怎么编写的。

我是这样想的:
D0  是检测 Y  输出多少个脉冲,脉冲个数=设置脉冲数,那么程序转到S0。[我这儿用K2000,当然你可以用D(1--n)]
同时在下面并联一个急停按钮,一按急停,程序直接转到S0.
其实,这种程序直接用梯形图 方便。


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    hushibo
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    2楼  发表于: 2012-04-12 20:36
    S20脉冲没发完, 按下急停后就不能启动了,初始化SO=原点回归,按下启动S20接通
    y1开始发脉冲,脉冲数到延时接通s21
    s21接通y1,y2(方向信号)
    jhkdklw
    15058518786方孔
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    3楼  发表于: 2012-04-12 20:42
    程序没编好!不知道你是怎么编写的。请你上传程序,这样大家好帮你查原因。
    祥林嫂
    做工控人,不停地学习,不停地分享、交流。
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    4楼  发表于: 2012-04-13 08:25
    程序不是很完善~像楼上所说 楼主最好将程序发上来~
    这样大家更能帮你解决问题~要不只能猜想问题原因
    超级菜青虫
    喜欢吃叫吃货!喜欢XX叫日货
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    5楼  发表于: 2012-04-13 08:33
    按下急停后再向启动,就要先复位掉PLSR的驱动线圈
    比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
    按下急停后必须复位M0一次才能再次启动步进
    liubing3620
    小菜鸟,学工控!~~~
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    6楼  发表于: 2012-04-13 09:02
    学习学习...