hushibo
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楼主  发表于: 2012-04-12 18:48
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三菱PLC，控制步进电机用PLSR，程序用步进跳转，初始化S0是回原点，S20是前进，S21是后退，现在遇到一个问题，就是如果脉冲没发完我按下急停的话，在启动就启动不了，回原点也不动，哪位大侠知道什么原因？
meipingboy
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1楼  发表于: 2012-04-12 19:12
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程序没编好！
不知道你是怎么编写的。

我是这样想的：
D0  是检测 Y  输出多少个脉冲，脉冲个数=设置脉冲数，那么程序转到S0。［我这儿用K2000，当然你可以用D（1--n）］
同时在下面并联一个急停按钮，一按急停，程序直接转到S0.
其实，这种程序直接用梯形图 方便。


[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 07:39重新编辑 ]
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