hushibo
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楼主  发表于: 2012-04-12 18:48
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三菱PLC，控制步进电机用PLSR，程序用步进跳转，初始化S0是回原点，S20是前进，S21是后退，现在遇到一个问题，就是如果脉冲没发完我按下急停的话，在启动就启动不了，回原点也不动，哪位大侠知道什么原因？
超级菜青虫
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1楼  发表于: 2012-04-13 08:33
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按下急停后再向启动，就要先复位掉PLSR的驱动线圈
比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
按下急停后必须复位M0一次才能再次启动步进