hushibo
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楼主  发表于: 2012-04-12 18:48
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三菱PLC，控制步进电机用PLSR，程序用步进跳转，初始化S0是回原点，S20是前进，S21是后退，现在遇到一个问题，就是如果脉冲没发完我按下急停的话，在启动就启动不了，回原点也不动，哪位大侠知道什么原因？
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1楼  发表于: 2012-04-12 20:36
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S20脉冲没发完， 按下急停后就不能启动了，初始化SO=原点回归，按下启动S20接通
y1开始发脉冲，脉冲数到延时接通s21
s21接通y1，y2（方向信号）