实践当中我就遇到过这个问题，机械设计的齿轮传动比在伺服电机输出轴上是20齿，通过同步带传动主轴79齿的同步轮。
这个速比是有问题的，估计是抄袭别人的设计，抄错了。

谢谢各位的发言，还有没有更好的方法大家来说说

对于国产伺服和伺服电机我还是比较信任的，其实现在伺服已经没多少技术可言。江浙地区做伺服的厂家有大把，我用华兴和众大的伺服驱动器，伺服电机就用宇海或格特的。上次用这个伺服搞了一台机床（用的是数控系统），感觉还不错。这次准备用PLC来控制。

楼主放心吧，用伺服不会有累积误差的，即使有也可忽略不计。多在程序上来想办法。有一点千万记住：别以为进口的伺服或名牌的伺服就定位准。其实都是一样的。（估计那些喜欢洋品牌的要K我了 ）

铭杰工控 能不能讲一下伺服系统在超过2米的定位控制如何防止定位不准吗，要注意那些方面，有那些措施，请谈一谈，谢谢

1.首先要保证伺服驱动器的参数设置正确（最关键是电子齿轮比）
2.规范的配线，信号线一定要使用双屏蔽双绞线。电柜中需要接地的不能偷懒
3.确定要驱动的负载不会超过伺服电机的扭矩
4.在程序设计的时候最好有一个机械原点。
个人拙见，仅供参考啊！

其实市场上的常见加工中心和数控车床一般都采用开环的控制（没有加光栅尺）一样可以达um级精度，我上次看到一个外加工的数控龙门镗铣床，用的是华中数控系统，没有加光栅尺，工作台长度3m。

用开环没问题

高手就是高手啊

楼主, 个人拙见:
1. 2m这个数据是指的你的最终运动的机构的动作行程吧. 如果是的话, 这个2m的长度和伺服本省是没有关系的. 如果说2m的长度上有控制误差, 那应该是机械传动部分或传动丝杆的累计误差, 在电气上来讲, 伺服本身和这个累计误差无关. 可以相信伺服能够满足控制要求, 无论你是2m还是20m. 对伺服来说,就是具体的一个位置.
2. 如果机械上存在累计误差并且不可避免, 常用的方式就是您说的那个方法, 在2m的行程上安装光栅尺或者磁尺,根据工况不同选择不同的传感器. 不过, 光栅尺或者磁尺是返回给数控系统的比较多. 数控系统根据光栅尺的反馈数据进行伺服控制, 以达到最终移动距离准确的目的.
3. 如果你选择光栅尺反馈给伺服做伺服的全闭环控制, 因为我没有做过, 只是建议哈::::: 首先, 如果光栅尺反馈的数据和你实际行走的数据匹配倒是好的, 但是如果不匹配的话, 伺服本身会进行偏移纠正吗?(这点我没有具体研究过) ; 如果能进行偏移纠正, PLC如何通知伺服具体行进的距离呢? 如果不能进行偏移纠正, 那就需要PLC读取光栅尺的数据, 根据光栅尺的数据进行偏移纠正, 这样做就有点麻烦了....(光栅尺信号进伺服, PLC再和伺服通讯, 读取光栅尺的数据)

哇, 写了这么多, 我也有点乱了. 其实最终的问题是, 你2m的移动距离, 客户的精度要求到底是多少? 这个参数和具体机械部分的实现方式有直接关系的. 只有机械部分确定了, 才能够确定伺服+PLC的方式是否能够做到....

仅供参考哈!

用那些带点对点位置抑制功能的伺服放大器。。。。就准确点。。。

如果外部增加光栅尺的话,理论上是足够达到正常所需的精度了.