yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-02-08 14:00
只看楼主 | 小 中 大
我用的安川的伺服电机，三菱FX3U PLC ，做一个旋转定位的机械手，但在离DOG信号点较远处回原点时就回不准原点，必须在原点附近甚至原点位置 再回一次原点才回得准原点，不然明显看得出没回得准原点，而且把电全关了后再开机有时即使回准了原点，也走不准，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG传感器本身问题吗，我是原金属接近开关的，不是光电行程开关。
或者是干扰吗，我把所有的信都套在一个圆形管里。谢谢哪位高手指教下，不胜感激啊！！！
yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-02-08 14:01
只看该作者 | 小 中 大
是所有的电线都放一个塑料圆管里
lovefeyer
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 436 个
工控威望: 561 点
下载积分: 1664 分
在线时间: 228(小时)
注册时间: 2011-03-10
最后登录: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-02-08 14:19
只看该作者 | 小 中 大
1、你的原点DOG信号时采用接近传感器的吧，这玩意不行，容易产生这样的情况，建议楼主改成高精度的行程开关试试。
2、传感器的位置与电机的一转信号位置太靠近，就会导致两次定位偏差一个螺距。

以上为个人经验，供参考。
yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-02-08 14:46
只看该作者 | 小 中 大
谢谢楼上，第2点什么意思看不明白？？一转信号？
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
级别: 论坛版主

精华主题: 5 篇
发帖数量: 8229 个
工控威望: 10359 点
下载积分: 21065 分
在线时间: 3024(小时)
注册时间: 2007-03-01
最后登录: 2024-12-27
查看guochunyi的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-02-09 07:43
只看该作者 | 小 中 大
如果是干扰信号造成的，则信号线最好是穿入金属软件之类的，因为塑料管并不能屏蔽信号干扰。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
lovefeyer
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 436 个
工控威望: 561 点
下载积分: 1664 分
在线时间: 228(小时)
注册时间: 2011-03-10
最后登录: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-02-09 08:49
只看该作者 | 小 中 大
一般情况下，伺服系统回参考点的时候，比并不是说检测到DOG信号就停止的，伺服在检测到DOG信号以后，要继续旋转，直到检测到第一个一转信号出现，停止。确定参考点。
一转信号是由编码器差生的，伺服电机每旋转一圈，产生一个一转信号。
dmh
让理想和现实一起飞
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 1558 个
工控威望: 4562 点
下载积分: 7552 分
在线时间: 673(小时)
注册时间: 2008-12-27
最后登录: 2024-12-24
查看dmh的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-02-09 08:55
只看该作者 | 小 中 大
5楼说的【一转信号】就是【Z向信号】
不断向前
esun168
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看esun168的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-02-09 09:39
只看该作者 | 小 中 大
长期高价回收三菱PLC，QQ1195255057
yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-02-17 14:48
只看该作者 | 小 中 大
谢谢2楼，原点传感器换了后回原点就一次准了！
zmy450365
超越梦想
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 785 个
工控威望: 5312 点
下载积分: 15628 分
在线时间: 388(小时)
注册时间: 2011-12-21
最后登录: 2020-05-31
查看zmy450365的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-02-25 15:11
只看该作者 | 小 中 大
干扰问题