我用的安川的伺服电机，三菱FX3U PLC ，做一个旋转定位的机械手，但在离DOG信号点较远处回原点时就回不准原点，必须在原点附近甚至原点位置 再回一次原点才回得准原点，不然明显看得出没回得准原点，而且把电全关了后再开机有时即使回准了原点，也走不准，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG传感器本身问题吗，我是原金属接近开关的，不是光电行程开关。
或者是干扰吗，我把所有的信都套在一个圆形管里。谢谢哪位高手指教下，不胜感激啊！！！

如果是干扰信号造成的，则信号线最好是穿入金属软件之类的，因为塑料管并不能屏蔽信号干扰。