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为什么总电机定位不准!!
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yvhkfn
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楼主
发表于: 2012-02-08 14:00
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我用的安川的伺服电机,三菱FX3U PLC ,做一个旋转定位的机械手,但在离DOG信号点较远处回原点时就回不准原点,必须在原点附近甚至原点位置 再回一次原点才回得准原点,不然明显看得出没回得准原点,而且把电全关了后再开机有时即使回准了原点,也走不准,多走了呀少走了。
是啥原因呢,是DOG传感器本身问题吗,我是原金属接近开关的,不是光电行程开关。
或者是干扰吗,我把所有的信都套在一个圆形管里。谢谢哪位高手指教下,不胜感激啊!!!
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dmh
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1楼
发表于: 2012-02-09 08:55
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5楼说的【一转信号】就是【Z向信号】
不断向前
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