我用的安川的伺服电机，三菱FX3U PLC ，做一个旋转定位的机械手，但在离DOG信号点较远处回原点时就回不准原点，必须在原点附近甚至原点位置 再回一次原点才回得准原点，不然明显看得出没回得准原点，而且把电全关了后再开机有时即使回准了原点，也走不准，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG传感器本身问题吗，我是原金属接近开关的，不是光电行程开关。
或者是干扰吗，我把所有的信都套在一个圆形管里。谢谢哪位高手指教下，不胜感激啊！！！

1、你的原点DOG信号时采用接近传感器的吧，这玩意不行，容易产生这样的情况，建议楼主改成高精度的行程开关试试。
2、传感器的位置与电机的一转信号位置太靠近，就会导致两次定位偏差一个螺距。

以上为个人经验，供参考。

一般情况下，伺服系统回参考点的时候，比并不是说检测到DOG信号就停止的，伺服在检测到DOG信号以后，要继续旋转，直到检测到第一个一转信号出现，停止。确定参考点。
一转信号是由编码器差生的，伺服电机每旋转一圈，产生一个一转信号。