• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
eagle210
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看eagle210的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2011-12-16 12:51
只看该作者 | 小 中 大
嗯，楼上说的对，原点开关是要的，我的本意也是正常开关机时不找原点。
今天查了一下说明书：电机型号是HC-UFS23B.网上介绍是绝对增量共用17位编码器有点晕。
这是怎么一回事呢？另外减速机SP060S-MF1-5-0C1/HC-UFS23B是什么牌子？能和电机一起买到吗？
[ 此帖被eagle210在2011-12-16 13:04重新编辑 ]
lovefeyer
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 436 个
工控威望: 561 点
下载积分: 1664 分
在线时间: 228(小时)
注册时间: 2011-03-10
最后登录: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2011-12-16 13:12
只看该作者 | 小 中 大
三菱的其实很简单，放大器上插上电池就可以变成绝对值式，你咨询一下三菱客服就知道了。
yuning0y3
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 125 点
下载积分: 601 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2011-11-10
最后登录: 2014-08-25
查看yuning0y3的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2011-12-16 14:56
只看该作者 | 小 中 大
13楼正解 ，不过要记得用电量报警的信号保护，电池没电时会丢原点地
gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 501 个
工控威望: 974 点
下载积分: 1182 分
在线时间: 165(小时)
注册时间: 2010-06-19
最后登录: 2024-09-12
查看gali1120107的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2011-12-16 20:55
只看该作者 | 小 中 大
我觉得这种方法不可靠,如果不是带刹车的停电如果手移动 了怎么办,你可以确保一个一个伺服陆续回原点.
eagle210
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看eagle210的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2011-12-16 22:44
只看该作者 | 小 中 大
结构是电机+减速机+梯形丝杠有一定的保持力，应该不会跑吧。
yl_liu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 227 点
下载积分: 687 分
在线时间: 428(小时)
注册时间: 2007-09-12
最后登录: 2024-01-18
查看yl_liu的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2012-02-25 16:35
只看该作者 | 小 中 大
还是回原点好!
祥林嫂
做工控人，不停地学习，不停地分享、交流。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 912 个
工控威望: 6785 点
下载积分: 5550 分
在线时间: 290(小时)
注册时间: 2012-02-13
最后登录: 2019-03-28
查看祥林嫂的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2012-02-25 17:01
只看该作者 | 小 中 大
这个帖子能学习不少东西啊~ 新手来学习
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 689 个
工控威望: 841 点
下载积分: 1395 分
在线时间: 573(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-12-18
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2012-02-25 21:22
只看该作者 | 小 中 大
用J2S或者J3的伺服就可以了！设定绝对定位系统，加个电池，
三菱的绝对位置系统是不记忆断电之前的位置的！而是开机瞬间读编码器的当前位置，
这样的优点是：断电以后！如果有人转动了电机的轴，这个位置变化还是会被识别的！
如果是PLC记忆位置。这样情况是不会被识别的！
271607300
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 96 个
工控威望: 207 点
下载积分: 494 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2009-07-10
最后登录: 2018-01-11
查看271607300的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2012-02-29 11:29
只看该作者 | 小 中 大
楼上说的有道理，QD75模块可以 但是一定得有原点
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go