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wdh_1688
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楼主  发表于: 2011-09-29 15:04
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大家好，本人现在想用松下plc来控制台达伺服，是用脉冲方式控制的，但不知道怎么调参数，收集了大堆资料，但还是不见成效，就算不给程序进去，电机也会来回震荡摆动，但我把增益调小后，抖动减弱，但还是有问题，写程序进去还是不能动。所以，小弟在此请求哪位仁兄做过台达伺服的，具体需要设哪些个参数，才能解决问题，小弟在此贵谢了！小弟我qq：947166776
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子丑寅卯9
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1楼  发表于: 2011-09-29 15:45
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就算不给程序进去，电机也会来回震荡摆动，电机ABC接反了。
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
wdh_1688
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2楼  发表于: 2011-09-29 17:53
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没有，只是参数我目前不知道怎么调，该调哪些参数
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李飞
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3楼  发表于: 2011-09-29 22:37
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当没有设参数时，上电后伺服不回震荡的来回摆动的。一般上电了是ＡＬＥ１３　　然后设置参数　用软件ＡＳＤＡ-ｓｏｆｔ设置参数更快捷　　具体可以联系我ＱＱ：６４４７２０９５７


　　　　　　　　　　　　　　　ｃｈａｎｇｅｓ　　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｂｅｔｔｅｒ
yangjiejie
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4楼  发表于: 2011-09-30 08:36
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震动，检查相序。程序输入后不动，看PLC的输出点有无输出。CNI没有接错的话，应该是设置有问题，你看看驱动器手册。一般出厂台达的就是外部脉冲设置，一般只要屏蔽极限开关就可以了，但是你的驱动器没有报警，就说明你的极限线已经接上，或者已经屏蔽。然后设置适合机械的电子齿轮比就OK
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sandy_love
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5楼  发表于: 2011-09-30 11:29
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电机震荡摆动。。。核对下电机型号，电机参数没设置好吧
chen_0106
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6楼  发表于: 2011-09-30 14:11
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如果接线正确，外部输入和选型正确的话，应该调整刚性参数，则位置环增益等相邻几个参数，调整时要分开单独设定，值应+-5的范围，不行还原为原参数再调另外的，直到满意。
深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案，代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981，一起学习交流。
wdh_1688
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7楼  发表于: 2011-10-07 18:37
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图片：
虽然还没有找到原因  但谢谢这些好心朋友的指教  
我是用台达伺服  松下c32t的plc进行位置控制  还望高手帮小弟指出哪里出了问题  谢谢
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    8楼  发表于: 2011-10-08 02:49
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    描述：台达伺服PT模式接线图
    图片：
    应该跟PLC没有关系，可能是台达伺服的接线不正确，你试一下我这个简单的接线方式吧，是我几年前的曾做过的控制。也是位置控制PT模式
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    wdh_1688
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    9楼  发表于: 2011-10-08 10:45
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    谢了这位兄台，我再看一下，可能是线路或参数问题，通过测量，plc都有脉冲输出
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    up116
    任世事沉浮，愿真心永存
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    10楼  发表于: 2011-10-08 17:24
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    刚看到，有时间可以远程协助一下，不要急，细心找问题，伺服当闭环的变频器用就可以了
    楼主留言：
    感谢分享
    这位兄台，有时间麻烦帮助一下，到现在我这伺服还未动作，有空可以加我qq：947166776   万分感谢
    千帆过尽，方知其味
    wdh_1688
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    11楼  发表于: 2011-10-10 08:13
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    现在还是没有解决，我测量了一下，plc输出到脉冲是有的，脉冲电压为6.5V，方向那里电压是2.2v左右，并且接到电机的电压显示都是220v，就是电机抱得死死的，不动作。
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