wdh_1688
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楼主  发表于: 2011-09-29 15:04
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大家好，本人现在想用松下plc来控制台达伺服，是用脉冲方式控制的，但不知道怎么调参数，收集了大堆资料，但还是不见成效，就算不给程序进去，电机也会来回震荡摆动，但我把增益调小后，抖动减弱，但还是有问题，写程序进去还是不能动。所以，小弟在此请求哪位仁兄做过台达伺服的，具体需要设哪些个参数，才能解决问题，小弟在此贵谢了！小弟我qq：947166776
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1楼  发表于: 2011-09-29 17:53
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没有，只是参数我目前不知道怎么调，该调哪些参数
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wdh_1688
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2楼  发表于: 2011-10-07 18:37
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图片：
虽然还没有找到原因  但谢谢这些好心朋友的指教  
我是用台达伺服  松下c32t的plc进行位置控制  还望高手帮小弟指出哪里出了问题  谢谢
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    3楼  发表于: 2011-10-08 10:45
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    谢了这位兄台，我再看一下，可能是线路或参数问题，通过测量，plc都有脉冲输出
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    4楼  发表于: 2011-10-10 08:13
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    现在还是没有解决，我测量了一下，plc输出到脉冲是有的，脉冲电压为6.5V，方向那里电压是2.2v左右，并且接到电机的电压显示都是220v，就是电机抱得死死的，不动作。
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    5楼  发表于: 2011-10-13 08:19
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    现在我的问题又出来了，伺服空载运行的时候没有问题，但是只要一带上负载，电机就会不断的摆动摇晃。请问这又是什么原因造成的？
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