大家好，本人现在想用松下plc来控制台达伺服，是用脉冲方式控制的，但不知道怎么调参数，收集了大堆资料，但还是不见成效，就算不给程序进去，电机也会来回震荡摆动，但我把增益调小后，抖动减弱，但还是有问题，写程序进去还是不能动。所以，小弟在此请求哪位仁兄做过台达伺服的，具体需要设哪些个参数，才能解决问题，小弟在此贵谢了！小弟我qq：947166776

如果接线正确，外部输入和选型正确的话，应该调整刚性参数，则位置环增益等相邻几个参数，调整时要分开单独设定，值应+-5的范围，不行还原为原参数再调另外的，直到满意。