wdh_1688
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楼主  发表于: 2011-09-29 15:04
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大家好，本人现在想用松下plc来控制台达伺服，是用脉冲方式控制的，但不知道怎么调参数，收集了大堆资料，但还是不见成效，就算不给程序进去，电机也会来回震荡摆动，但我把增益调小后，抖动减弱，但还是有问题，写程序进去还是不能动。所以，小弟在此请求哪位仁兄做过台达伺服的，具体需要设哪些个参数，才能解决问题，小弟在此贵谢了！小弟我qq：947166776
专注工业、以您为重、成就经典！
yangjiejie
朝花夕拾
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1楼  发表于: 2011-09-30 08:36
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震动，检查相序。程序输入后不动，看PLC的输出点有无输出。CNI没有接错的话，应该是设置有问题，你看看驱动器手册。一般出厂台达的就是外部脉冲设置，一般只要屏蔽极限开关就可以了，但是你的驱动器没有报警，就说明你的极限线已经接上，或者已经屏蔽。然后设置适合机械的电子齿轮比就OK
朝花夕拾