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rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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12楼  发表于: 2011-08-31 23:29
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回原点的看看你用的伺服支持什么样的回原点方式,一般的有近点狗加脉冲  原点加脉冲  数据设置型  看看你机械特点来选取,伺服的输入点都是有功能的,一般不要使用作为PLC的输入点来用,因为还要做通信,编程会很烦, 我看你还是用绝对值方式来控制伺服好,加上凸轮控制,只要一次回原点,什么都不用外部的I/O
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热心助人
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    • 变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
    全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
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    a8897044
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    13楼  发表于: 2011-09-01 11:38
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    LZ...关于伺服保护的极限问题，已求证。松下驱动器内部具有接限位信号的功能


    这个是基本功能..LZ要看好说明书啊...

    我已经被LZ饶糊涂了.....

    你要简单做 直接到原点 不找Z脉冲 回原点后伺服一般会输出一个信号给PLC  PLC发个信号清除多余脉冲给伺服..这是最简单的..
    楼主留言：
    嗯，是啊。不同的PLC回原点的方法有所不同。
    关键是精度问题和成本问题。
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    a8897044
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    14楼  发表于: 2011-09-01 11:44
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    如果直接解决限位问题的话 有看过网上是直接用 原点做限位开关的...碰到限位开关后返回找Z 如果继续碰撞 报警..你可以查查资料或说明书
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    zhengyueyong
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    15楼  发表于: 2011-09-02 08:54
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    绝对编码器找一次原点就够了，再设置软件限位，啥开关都不要了，求保险的话可加两个极限开关
    相对编码器两个限位开关也足够，设置闭合为限位，断开为原点，找Z脉冲！回原点时碰到限位停下，再反向慢慢退回
    楼主留言：
    你的说明很好，一般伺服用的是绝对编码器的吧。
    至少找Z相的回原点的方法我还没用过，也是大同小异
    你的QQ是多少互相交流一下吧
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    zxq
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    16楼  发表于: 2011-09-02 09:45
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    三菱的我就知道可以通过设置参数，去掉左限位和右限位（当然是在位置控制模式又不需要安装限位开关的情况下）开关。松下的我没玩过。我想应该也有参数设置来去掉限位开关
    楼主留言：
    你的意思是屏蔽掉驱动器上输入部分的限位吧，估计大部分设成常闭。PLC输入部分不能不要哦
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    17楼  发表于: 2011-09-02 12:45
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    设置软件限位就是设置正反转极限脉冲吧  因该大部分伺服都有这个功能吧  连台达的都有..
    楼主留言：
    不明白你说的意思，不过还是谢谢你
    gali1120107
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    18楼  发表于: 2011-09-02 19:56
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    不能给大家加分不知道是什么原因，呵呵
    waitfor
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    19楼  发表于: 2011-09-02 20:45
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    20楼  发表于: 2011-09-04 20:53
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    设置软件限位就是设置正反转极限脉冲吧

    就是正转走的的最大脉冲和反转走的最大脉冲  到达所设定的这个脉冲总数就报警...
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    liwenbin
    自学PLC   同僚指点哦
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    21楼  发表于: 2011-09-04 21:33
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    我是用在伺服电机后面在加个编码器
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    22楼  发表于: 2011-09-22 15:34
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    具体大家是怎么用的，帮忙顶下啊
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    23楼  发表于: 2011-09-22 16:51
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    大家顺便也说下平时大家怎么用用PLC输出来控制驱动器输入部分的，驱动器输出部分如何结合PLC输入来使用的。主要这个其他次要不同的品牌驱动器多多少少有些不同之处 大家互相学习才能进步
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