gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
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楼主  发表于: 2011-08-27 19:41
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大家平时作位置控制的时候一般接哪些线啊？

第一次听说可以用伺服驱动器接线来解决位置控制限位问题，求证真假。

松下PLC一般用三个光电传感器作位置输入，两边极限加原点信号，另外可以加个近原点信号用来减速。为了省近原点信号，做机械的说之前工程师用富士驱动器（其他品牌不确定，没有这么用过）利用Z相功能可以精确回原点。未求证过。
因为PLC输入点数不够的原因，同事说可以利用驱动器输出作PLC输入信号用，未求证过！
以上均用松下PLC。
这年头为了省成本又要求好没有办法。
有图的上图，有程序的上程序，希望大家多捧场哦       
最好是把伺服驱动器接线部分传上来分享一下，伺服系统控制水平很大一部分在于驱动器的运用上。也说下具体接线端的作用啊，毕竟品牌参差不齐。   看到小日本做的这么好就不爽！大家为国人争口气啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新编辑 ]
zhengyueyong
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1楼  发表于: 2011-09-02 08:54
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绝对编码器找一次原点就够了，再设置软件限位，啥开关都不要了，求保险的话可加两个极限开关
相对编码器两个限位开关也足够，设置闭合为限位，断开为原点，找Z脉冲！回原点时碰到限位停下，再反向慢慢退回
楼主留言：
你的说明很好，一般伺服用的是绝对编码器的吧。
至少找Z相的回原点的方法我还没用过，也是大同小异
你的QQ是多少互相交流一下吧
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