路在何方
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。
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楼主  发表于: 2011-08-17 22:25
    公司一台机台X-Y轴机械臂撞了,我把同一机型的程序下载再上传到PLC里面,触摸屏的程序也从同一机型下载再上传到触摸屏里面,所有的外围接线都是一样的,PLC,CPU,定位模块,伺服驱动器等都是一样的,为什么穿进去还是会这样?自动运行的时候就可以,手动调整的时候就会出现X-Y轴不走直线,是为什么?我对比过PLC的程序,触摸屏的程序,都一样为什么还会出现这种情况?跟伺服器是参数有关吗?求高手解答,路过顶顶,加分。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎样将坏牌打好。
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1楼  发表于: 2011-08-18 08:37
上传程序时,把设置也要√
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hxl202319
工资就像大姨妈,一月一次,一周就没了
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2楼  发表于: 2011-08-18 08:41
不是很明白你的意思。
问几个问题,1.你的PLC能实现直线插补,圆弧插补么?
            2.你的系统里手动调试时可以自己设置每轴的速度么?
            3.有原点校正么?
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    路在何方
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    3楼  发表于: 2011-08-18 22:19
    2楼你说的功能都有,一帮情况下是直线运行,偶尔改做别的部番是用圆弧轨迹运行,轴位偏差,速度,原点都可以手动调整。问题已解决,谢谢2楼,操机人员没有设置好参数,我把其他HAKKO的屏幕数据上传进去了,现场人员没有修改工艺参数。       
    王风
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    4楼  发表于: 2011-09-04 20:49
    看到了,顶一下
    黄国健
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    5楼  发表于: 2011-10-22 15:45
    高手中的高手
    xi5350112
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    6楼  发表于: 2011-11-28 10:21
    路过顶一顶,学习了。
    zhouxd985
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    7楼  发表于: 2011-12-17 01:46
    都是高手,小弟学习了
    宁波广尔
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    8楼  发表于: 2011-12-21 11:06
    我们可以交流一下,我的QQ309979587