路在何方
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
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楼主  发表于: 2011-08-17 22:25
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    公司一台机台X-Y轴机械臂撞了，我把同一机型的程序下载再上传到PLC里面，触摸屏的程序也从同一机型下载再上传到触摸屏里面，所有的外围接线都是一样的，PLC，CPU，定位模块，伺服驱动器等都是一样的，为什么穿进去还是会这样？自动运行的时候就可以，手动调整的时候就会出现X-Y轴不走直线，是为什么？我对比过PLC的程序，触摸屏的程序，都一样为什么还会出现这种情况？跟伺服器是参数有关吗？求高手解答，路过顶顶，加分。
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
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1楼  发表于: 2011-08-18 08:41
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不是很明白你的意思。
问几个问题，1.你的PLC能实现直线插补，圆弧插补么？
            2.你的系统里手动调试时可以自己设置每轴的速度么？
            3.有原点校正么？
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