公司一台机台X-Y轴机械臂撞了，我把同一机型的程序下载再上传到PLC里面，触摸屏的程序也从同一机型下载再上传到触摸屏里面，所有的外围接线都是一样的，PLC，CPU，定位模块，伺服驱动器等都是一样的，为什么穿进去还是会这样？自动运行的时候就可以，手动调整的时候就会出现X-Y轴不走直线，是为什么？我对比过PLC的程序，触摸屏的程序，都一样为什么还会出现这种情况？跟伺服器是参数有关吗？求高手解答，路过顶顶，加分。

2楼你说的功能都有，一帮情况下是直线运行，偶尔改做别的部番是用圆弧轨迹运行，轴位偏差，速度，原点都可以手动调整。问题已解决，谢谢2楼，操机人员没有设置好参数，我把其他HAKKO的屏幕数据上传进去了，现场人员没有修改工艺参数。