是竖直运动,还有个问题就是如果运动得快同样数量的脉冲他比慢速走的要长,不是惯性等机械原因。是不是慢速时编码器有很多干扰信号被计入了?
现在我有研究了下,可能是电机运转是产生轻微震动,可能就是震动造成了干扰。请问下有解决这干扰的办法吗?
引用引用第6楼yangzeliand于2011-07-15 16:56发表的 :现在我有研究了下,可能是电机运转是产生轻微震动,可能就是震动造成了干扰。请问下有解决这干扰的办法吗?