yangzeliand
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楼主  发表于: 2011-07-14 19:34
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大家好，我用一个编码器给电机正反转计所走长度，用C235，只计A相脉冲反转时用M8235。比喻我要求正转到3550个脉冲停再反转到1000个脉冲处停。但是正转是他能正好走到3550反转则要到950个左右才会停，为什么正转能刚好反转就会多走一点呢？
niningtt
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1楼  发表于: 2011-07-15 09:31
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你的设备是水平方向还是竖直方向运动呢？还有就是如果老是950，那么你可以来个补偿，到1050就要停下来就可以了
楼主留言：
是竖直运动，还有个问题就是如果运动得快同样数量的脉冲他比慢速走的要长，不是惯性等机械原因。是不是慢速时编码器有很多干扰信号被计入了？
niningtt
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2楼  发表于: 2011-07-15 16:13
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你说你用的是用C235单相计数，那么你为什么不用251呢？如果说C251在某个上升沿抖动两次，呢么会及两次，我感觉像你这样往复运动的还是用C251及之后的两相两的处理起来更准确更方便。
其次，我不知道你的M8235的改变时机是不是有待考虑（只是猜测）。对于干扰，你处理好应该不会有什么问题，亦或换个好点编码器
楼主留言：
现在我有研究了下，可能是电机运转是产生轻微震动，可能就是震动造成了干扰。请问下有解决这干扰的办法吗？
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    niningtt
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    3楼  发表于: 2011-07-15 16:59
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    引用
    引用第6楼yangzeliand于2011-07-15 16:56发表的  :
    现在我有研究了下，可能是电机运转是产生轻微震动，可能就是震动造成了干扰。请问下有解决这干扰的办法吗？

    我刚才说了，你可以使用C251，两相两的高速计数器，这样振动就不会影响计数了，不会多记
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