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aweimml
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12楼  发表于: 2011-07-07 23:30
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如果是3点几个毫米的话  就是你的脉冲数不对  
  电机一转所需的脉冲数 X 电子齿轮比=一转编码器返回来的脉冲数
yuanzhi1978
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13楼  发表于: 2011-07-08 08:24
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逆风飞扬
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14楼  发表于: 2011-07-22 23:46
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伺服电机编码器分辨率是多少呢？计算齿轮比很简单的，通过电路图你可以得到这样的公式
电子齿轮比*上位机脉冲=伺服电机编码器分辨率*齿轮比
其中：上位机脉冲=丝杆螺距 / 脉冲当量（脉冲当量就是你所需求的电气精度）
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