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楼主  发表于: 2011-07-05 11:40
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螺纹丝杠为4MM，现在的电机是普通的国产品，有一个1:30的减速器连接，要得到丝杠的移动量为0.001MM，求教驱动器上的分子分母怎么算。
（由于有个减速器在，当前的分子分母设定为50/1时，电机刚好转1圈，但丝杠的移动量却只有3MM多点，求解这问题怎么解决
逆风飞扬
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1楼  发表于: 2011-07-22 23:46
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伺服电机编码器分辨率是多少呢？计算齿轮比很简单的，通过电路图你可以得到这样的公式
电子齿轮比*上位机脉冲=伺服电机编码器分辨率*齿轮比
其中：上位机脉冲=丝杆螺距 / 脉冲当量（脉冲当量就是你所需求的电气精度）