jcrajcr
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 148 点
下载积分: 451 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2012-04-20
最后登录: 2024-11-17
查看jcrajcr的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-11-13 21:02
只看楼主 | 小 中 大
FX5U的简易通讯中可以直接与法那克机械手进行modbusTCP进行通讯，PLC做为客户端，机械手做为服务端。设置中Holding register对应DI，可读写;Input register对应DO，只读取。
PLC有几个读写端口，在法那克端，就设置几个访问数量(机械手侧最多只能设置4个)，设置数量不对，能通讯上，但读写会失败。
附件： FX5u&FANUC机械手简易通讯modbusTcp.zip (422 K) 下载次数:539
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(wzs123) 楼主解答的很详细
  • 下载积分:+1(hsiung) 热心助人！
    luyisi99
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 93 个
    工控威望: 678 点
    下载积分: 4374 分
    在线时间: 210(小时)
    注册时间: 2014-07-07
    最后登录: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2022-11-13 22:35
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主请教一个问题，我看网上一些资料上写的，发那科机器人的modbus TCP通讯只能传I/O ，不能交换数据寄存器，是不是这样的？
    jcrajcr
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 37 个
    工控威望: 148 点
    下载积分: 451 分
    在线时间: 120(小时)
    注册时间: 2012-04-20
    最后登录: 2024-11-17
    查看jcrajcr的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2022-11-14 10:27
    只看该作者 | 小 中 大
    好像是没有的，我这边数据是直接用D寄存器通过Holding register寄存器传给机械手的DI(一次性传送一个字节占用16个DI)
    xiao_ming
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 411 个
    工控威望: 1205 点
    下载积分: 3485 分
    在线时间: 1208(小时)
    注册时间: 2016-01-13
    最后登录: 2024-11-15
    查看xiao_ming的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2022-11-14 11:32
    只看该作者 | 小 中 大
    樓主請問一下FANUC机械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 93 个
    工控威望: 678 点
    下载积分: 4374 分
    在线时间: 210(小时)
    注册时间: 2014-07-07
    最后登录: 2024-09-04
    查看luyisi99的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2022-11-14 13:39
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3楼xiao_ming于2022-11-14 11:32发表的  :
    樓主請問一下FANUC机械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安装一个软件包开通modbus tcp功能，但不需要额外增加硬件。
    xiao_ming
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 411 个
    工控威望: 1205 点
    下载积分: 3485 分
    在线时间: 1208(小时)
    注册时间: 2016-01-13
    最后登录: 2024-11-15
    查看xiao_ming的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2022-11-14 14:47
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第4楼luyisi99于2022-11-14 13:39发表的  :

    需要安装一个软件包开通modbus tcp功能，但不需要额外增加硬件。

    謝謝
    宿迁电工
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1029 个
    工控威望: 1169 点
    下载积分: 2836 分
    在线时间: 393(小时)
    注册时间: 2018-11-30
    最后登录: 2024-11-16
    查看宿迁电工的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2022-11-14 21:40
    只看该作者 | 小 中 大
    机器人和PLC之间最好用总线通讯
    长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
    吸塑机，轴承合套仪程序开发
    专业外协
     TEL:13815796487（微信同号）
    anlyl2014
    大吉大利
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 981 个
    工控威望: 8883 点
    下载积分: 9135 分
    在线时间: 923(小时)
    注册时间: 2014-05-23
    最后登录: 2024-11-17
    查看anlyl2014的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2022-11-15 07:31
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第6楼宿迁电工于2022-11-14 21:40发表的  :
    机器人和PLC之间最好用总线通讯

    没有最好！够用就好。
    活到老，学到老！
    微信号：anjjyy2013
    添加时注明来自工控人家园
    压缩包用WINRAR打开，没密码
    liuhg888
    人在江湖飘
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 159 个
    工控威望: 320 点
    下载积分: 5311 分
    在线时间: 168(小时)
    注册时间: 2022-01-26
    最后登录: 2024-10-31
    查看liuhg888的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2022-11-21 09:07
    只看该作者 | 小 中 大
    感谢楼主分享
    金信集团2022
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 1791 个
    工控威望: 5003 点
    下载积分: 532 分
    在线时间: 122(小时)
    注册时间: 2022-09-13
    最后登录: 2024-11-18
    查看金信集团2022的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2023-01-14 15:22
    只看该作者 | 小 中 大
    感谢楼主分享