引用引用第2楼阿米尔帕西诺于2021-01-05 15:16发表的 :1、把产品需要对比的部分用视觉系统建立一个模板(合格品),当然如果有多个部分需要对比的就得多工位单镜头或者单工位多镜头了。2、产品什么时候到拍照检测位置一般是由PLC去处理的。到位后与检测系统(上位机)交互。完成检测后,给出相应结果。PLC作相应的流程(机器人、气缸、轴等动作)。http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923