mlzero
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楼主  发表于: 2021-01-05 14:12
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ABB机器人和视觉标定，是机器人坐标直接输入到相机，是不是就能确定，机器人的工件坐标系和相机的坐标系是完全重合的，然后视觉那边给出的偏移量我用orientZYX得出一个新的点位为啥不对呢，请赐教！
20gm2018
机器人及其自动化
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1楼  发表于: 2021-01-09 21:51
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这样的话需要找到工件的旋转中心