mlzero
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 130 点
下载积分: 645 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2014-08-22
最后登录: 2024-06-19
查看mlzero的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-01-05 14:12
全看 | 小 中 大
ABB机器人和视觉标定，是机器人坐标直接输入到相机，是不是就能确定，机器人的工件坐标系和相机的坐标系是完全重合的，然后视觉那边给出的偏移量我用orientZYX得出一个新的点位为啥不对呢，请赐教！
aneeee
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 59 个
工控威望: 148 点
下载积分: 1063 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2019-09-17
最后登录: 2024-10-08
查看aneeee的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-01-14 18:24
全看 | 小 中 大
你的相机是安装到机器人随动还是固定式安装？随动需要通过9点法校准机器人坐标系和相机坐标，固定式就要校准相机坐标和机器人工件坐标，校准时里边有旋转校准