mlzero
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楼主  发表于: 2021-01-05 14:12
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ABB机器人和视觉标定，是机器人坐标直接输入到相机，是不是就能确定，机器人的工件坐标系和相机的坐标系是完全重合的，然后视觉那边给出的偏移量我用orientZYX得出一个新的点位为啥不对呢，请赐教！
工控bmpo
自律给我自由！
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1楼  发表于: 2021-01-12 13:12
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用的工具坐标？