zhujiyuan
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楼主  发表于: 2020-10-17 21:37
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请教大家六自由度机械手直线运动轨迹上下左右跳动误差是多少？谢谢！
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1楼  发表于: 2020-10-17 22:34
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六自由度机械手走直线长300mm，监测跳动范围在±0.2  此机械手是否合格？供应商说这是他们最高标准。有没有跳动范围更小的机械手供应商？
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2楼  发表于: 2020-11-19 12:32
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六轴机械手，哪家的机械手走直线轨迹不会抖动？要换机械手，请大家给推介。谢谢！
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勤工俭学
deep throat
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3楼  发表于: 2020-11-21 21:22
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问一句，是什么牌子的机器人？
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4楼  发表于: 2020-11-30 16:59
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引用
引用第3楼勤工俭学于2020-11-21 21:22发表的  :
问一句，是什么牌子的机器人？

JAKA
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吃瓜群众甲
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5楼  发表于: 2020-12-02 22:07
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什么应用？负载多大？
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6楼  发表于: 2020-12-07 15:02
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现在改爱普生工业级六轴机械手了。5公斤
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陈惠鑫
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7楼  发表于: 2020-12-14 13:18
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重复定位精度跟速度还有运行程序有关，目前普通工业机器人的精度误差标准在0.01-0.5mm内都是算可以的，四大家族一半都是0.02-0.1，发那科基本对外0.08
天空流星
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8楼  发表于: 2020-12-14 14:25
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还要看走直线时在臂展的那个位置，越靠外，误差越大
gxtmdb82164
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9楼  发表于: 2020-12-14 15:15
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轨迹精度是可以直接找厂家要的参数,而且是传统机器人厂家的拿手项目,比单一的TCP终端重复定位精度难搞的多,新品牌在轨迹精度上一般都不咋地.

还有就是即使同一品牌的机器人,甚至同一台机器人,编程方式也对轨迹精度也有影响,一般都要求使用带插补的运动指令,PTP的指令是不保证运动过程中的精度的,而且整体的速度,校准精度什么的都有影响.

一般认为需要关注机器人轨迹精度的应用已经属于较为高端的应用,要求有一定的能力才能做的了相关集成项目.
柳絮飞花
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10楼  发表于: 2020-12-15 16:27
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负载3KG以下，追求精度的话。ABB的IRB 120
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zhujiyuan
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11楼  发表于: 2020-12-28 12:27
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引用
引用第10楼qq280853936于2020-12-15 16:27发表的  :
负载3KG以下，追求精度的话。ABB的IRB 120

谢谢！目前已更换爱普生六轴机械手，正在调试。至于结果要等一周后。
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