zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 399 个
工控威望: 622 点
下载积分: 13768 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2011-06-02
最后登录: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-10-17 21:37
全看 | 小 中 大
请教大家六自由度机械手直线运动轨迹上下左右跳动误差是多少？谢谢！
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267
zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 399 个
工控威望: 622 点
下载积分: 13768 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2011-06-02
最后登录: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-10-17 22:34
全看 | 小 中 大
六自由度机械手走直线长300mm，监测跳动范围在±0.2  此机械手是否合格？供应商说这是他们最高标准。有没有跳动范围更小的机械手供应商？
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267
zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 399 个
工控威望: 622 点
下载积分: 13768 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2011-06-02
最后登录: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-11-19 12:32
全看 | 小 中 大
六轴机械手，哪家的机械手走直线轨迹不会抖动？要换机械手，请大家给推介。谢谢！
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267
zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 399 个
工控威望: 622 点
下载积分: 13768 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2011-06-02
最后登录: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-11-30 16:59
全看 | 小 中 大
引用
引用第3楼勤工俭学于2020-11-21 21:22发表的  :
问一句，是什么牌子的机器人？

JAKA
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267
zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 399 个
工控威望: 622 点
下载积分: 13768 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2011-06-02
最后登录: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-12-07 15:02
全看 | 小 中 大
现在改爱普生工业级六轴机械手了。5公斤
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267
zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 399 个
工控威望: 622 点
下载积分: 13768 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2011-06-02
最后登录: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-12-28 12:27
全看 | 小 中 大
引用
引用第10楼qq280853936于2020-12-15 16:27发表的  :
负载3KG以下，追求精度的话。ABB的IRB 120

谢谢！目前已更换爱普生六轴机械手，正在调试。至于结果要等一周后。
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267