zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
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楼主  发表于: 2020-10-17 21:37
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请教大家六自由度机械手直线运动轨迹上下左右跳动误差是多少？谢谢！
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2020-12-14 15:15
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轨迹精度是可以直接找厂家要的参数,而且是传统机器人厂家的拿手项目,比单一的TCP终端重复定位精度难搞的多,新品牌在轨迹精度上一般都不咋地.

还有就是即使同一品牌的机器人,甚至同一台机器人,编程方式也对轨迹精度也有影响,一般都要求使用带插补的运动指令,PTP的指令是不保证运动过程中的精度的,而且整体的速度,校准精度什么的都有影响.

一般认为需要关注机器人轨迹精度的应用已经属于较为高端的应用,要求有一定的能力才能做的了相关集成项目.