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楼主  发表于: 2020-12-24 15:18
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图片：
第一次用三菱机器人，问一下如下图
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
这样它就会加减速走路径1

如何修改，不用圆弧指令，让它成为路径2

类似安川的点位P2定位精度参数调整就可以实现了。
宿迁电工
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1楼  发表于: 2020-12-24 21:28
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cnt 指令
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
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2楼  发表于: 2020-12-26 08:13
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引用
引用第1楼宿迁电工于2020-12-24 21:28发表的  :
cnt 指令

我写入了  但是电脑上运行还是看出点和点之间有明显加减速，没有圆滑过渡过去。
比如   cnt  1
           mov  p1
           cnt  1, 5, 5
           mov p2
          .......
调试时点与点之间还是加减速很明显，看不出圆弧过渡。是不是还有其它参数要设定。