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楼主
发表于: 2020-12-24 15:18
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图片:
第一次用三菱机器人,问一下如下图
源程序 mvs P1
mvs P2
mvs P3
这样它就会加减速走路径1
如何修改,不用圆弧指令,让它成为路径2
类似安川的点位P2定位精度参数调整就可以实现了。
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宿迁电工
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1楼
发表于: 2020-12-24 21:28
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cnt 指令
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
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2楼
发表于: 2020-12-26 08:13
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引用
引用第1楼宿迁电工于2020-12-24 21:28发表的 :
cnt 指令
我写入了 但是电脑上运行还是看出点和点之间有明显加减速,没有圆滑过渡过去。
比如 cnt 1
mov p1
cnt 1, 5, 5
mov p2
.......
调试时点与点之间还是加减速很明显,看不出圆弧过渡。是不是还有其它参数要设定。
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