13771165220
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楼主  发表于: 2020-12-24 15:18
图片:
第一次用三菱机器人,问一下如下图
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
这样它就会加减速走路径1

如何修改,不用圆弧指令,让它成为路径2

类似安川的点位P2定位精度参数调整就可以实现了。
宿迁电工
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1楼  发表于: 2020-12-24 21:28
cnt 指令
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
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