第一次用三菱机器人，问一下如下图
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
这样它就会加减速走路径1

如何修改，不用圆弧指令，让它成为路径2

类似安川的点位P2定位精度参数调整就可以实现了。

引用

引用第1楼宿迁电工于2020-12-24 21:28发表的  :
cnt 指令

我写入了  但是电脑上运行还是看出点和点之间有明显加减速，没有圆滑过渡过去。
比如   cnt  1
           mov  p1
           cnt  1, 5, 5
           mov p2
          .......
调试时点与点之间还是加减速很明显，看不出圆弧过渡。是不是还有其它参数要设定。