裔风狂舞
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楼主  发表于: 2018-07-09 15:49
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1.机构是旋转型的， 没有办法加外部感应器，伺服编码器是增量型的
2.机构加了减速机，平时工作时肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，应该还要记忆转了多少圈，假如断电前，伺服正好在Z相，再开电伺服励磁有可能回产生偏移，就有可能造成圈数错误
4.不知道CP1H有没有什么方法可以断电前把当前位置记忆下来，下次开机再利用记忆的脉冲数和最近的Z相回原点 这种方法不知道是否可行
5.旁边有一台样机，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下线，发现没有利用Z相信号，不知道怎么实现回原点的，求各位大神赐教
裔风狂舞
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1楼  发表于: 2018-07-09 15:52
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忘记说了，伺服用的是台达B2系列
yerong
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2楼  发表于: 2018-07-09 16:29
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有好多伺服支持扭矩检测回原点 ， 就是用机械极限和马达Z相配合完成回原点动作
裔风狂舞
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3楼  发表于: 2018-07-09 16:38
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我刚开始也有这个想法   后来觉得不行 机构上面还有线  把线扯断问题就更大了
引用
引用第2楼yerong于2018-07-09 16:29发表的  :
有好多伺服支持扭矩检测回原点 ， 就是用机械极限和马达Z相配合完成回原点动作
tkggtdkjpl
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4楼  发表于: 2018-07-27 16:40
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用个绝对值伺服不就行了
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libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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5楼  发表于: 2018-08-21 12:52
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绝对位置编码器加电池就可以了。设定一个位置为原点。下次回记忆原点就可以。看见好多这样的马达这样玩的。
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mosheng1234
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6楼  发表于: 2018-08-21 16:51
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要么用四楼五楼的说法用绝对型的伺服。要么买带刹车的增量型伺服，断电时候刹车锁死。

电机每转一圈，就减去一圈的脉冲。剩余脉冲写入断电保持型的伺服当前位置存储器。

不动电机机构或者不是伺服运行中断电就不要再回原点了
心碎了无痕
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7楼  发表于: 2018-11-12 16:15
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图片：
轴上这样做试试