裔风狂舞
喊破嗓子不如做出样子！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 285 点
下载积分: 3710 分
在线时间: 104(小时)
注册时间: 2011-09-02
最后登录: 2024-11-10
查看裔风狂舞的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-09 15:49
全看 | 小 中 大
1.机构是旋转型的， 没有办法加外部感应器，伺服编码器是增量型的
2.机构加了减速机，平时工作时肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，应该还要记忆转了多少圈，假如断电前，伺服正好在Z相，再开电伺服励磁有可能回产生偏移，就有可能造成圈数错误
4.不知道CP1H有没有什么方法可以断电前把当前位置记忆下来，下次开机再利用记忆的脉冲数和最近的Z相回原点 这种方法不知道是否可行
5.旁边有一台样机，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下线，发现没有利用Z相信号，不知道怎么实现回原点的，求各位大神赐教
裔风狂舞
喊破嗓子不如做出样子！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 285 点
下载积分: 3710 分
在线时间: 104(小时)
注册时间: 2011-09-02
最后登录: 2024-11-10
查看裔风狂舞的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-09 15:52
全看 | 小 中 大
忘记说了，伺服用的是台达B2系列
裔风狂舞
喊破嗓子不如做出样子！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 285 点
下载积分: 3710 分
在线时间: 104(小时)
注册时间: 2011-09-02
最后登录: 2024-11-10
查看裔风狂舞的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-09 16:38
全看 | 小 中 大
我刚开始也有这个想法   后来觉得不行 机构上面还有线  把线扯断问题就更大了
引用
引用第2楼yerong于2018-07-09 16:29发表的  :
有好多伺服支持扭矩检测回原点 ， 就是用机械极限和马达Z相配合完成回原点动作