诸葛星痕
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楼主  发表于: 2016-10-21 19:38
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用CP1E控制一个伺服，正在跑一段距离的时候，碰到光栅需要暂停，离开光栅要继续接着跑没跑完的距离怎么处理？求大神告知
诸葛星痕
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1楼  发表于: 2016-10-21 19:39
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三菱PLC特别简单，断开驱动条件，再接通驱动条件就可以了，但是欧姆龙实在是没考虑到有这功能
jineswell
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2楼  发表于: 2016-10-22 11:44
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用绝对位移方式应该是可以的
xiao_ming
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3楼  发表于: 2016-10-23 20:48
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碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執行一次
絕對定位位置就行了
仙居人家
我来了。
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4楼  发表于: 2016-10-24 11:24
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INI停止命令会丢失脉冲。。
永无止境 !@#$%^&*
天下风云出我辈，一入江湖岁月催。
皇图霸业谈笑中，不胜人间一场醉。
提剑跨骑挥鬼雨，白骨如山鸟惊飞。
尘事如潮人如水，只叹江湖几人回。
xiao_ming
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5楼  发表于: 2016-10-24 11:39
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引用
引用第4楼13484398579于2016-10-24 11:24发表的  :
INI停止命令会丢失脉冲。。

我到沒遇過
lizhihua
lizhihua
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6楼  发表于: 2016-10-24 22:20
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在碰到光栅的时候就把把剩余的脉冲保存起来，离开的时候就把剩余的脉冲传过来，同时用离开光栅的地址作为脉冲剩余开始点
mentayili
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7楼  发表于: 2016-10-25 00:47
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首先，回原点设定绝对脉冲原点，然后发绝对定位，plc会判定然后发脉冲到该位置，你中途ini acc停发脉冲，不会改变它的绝对位置，需要再次启动的时候，重新发一次绝对定位即可。
dingzyi
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8楼  发表于: 2016-10-31 21:09
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ini停止就可以
plc