诸葛星痕
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楼主  发表于: 2016-10-21 19:38
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用CP1E控制一个伺服，正在跑一段距离的时候，碰到光栅需要暂停，离开光栅要继续接着跑没跑完的距离怎么处理？求大神告知
mentayili
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1楼  发表于: 2016-10-25 00:47
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首先，回原点设定绝对脉冲原点，然后发绝对定位，plc会判定然后发脉冲到该位置，你中途ini acc停发脉冲，不会改变它的绝对位置，需要再次启动的时候，重新发一次绝对定位即可。